Sorto in prossimita del Ponte Santa Trinita e del trecentesco palazzo Frescobaldi, l'edificio e' noto per la suggestiva facciata barocca, arricchita con i busti dei granduchi Ferdinando I, Cosimo II, Ferdinando II (tutti e tre di Antonio Novelli) e Cosimo III (Carlo Marcellini).
     Edificato nella prima meta' del Seicento all'architetto Bernardino Radi, il palazzo fu sede degli Scopetini fino al 1703, anno in cui passo' ai Padri delle Missioni.
     Questo ordine religioso, fondato in Francia da San Vincenzo de' Paoli, guadagno' rapidamente la simpatia dei fiorentini, che promossero la ristrutturazione dell'attigua chiesa di San Jacopo Sopr'Arno, riaperta al pubblico nel 1709 e decorata da alcuni tra i pittori pia importanti del momento '(Piero e Ottaviano Dandini, Matteo Bonechi, Niccolo' Lapi, Ranieri del Pace, Sebastiano Galeotti, Francesco Conti, Agostino Veracini, Giuseppe Moriani, Giovanni Maria Ciocchi, Ignazio Hugford e Giovanni Casini).
     Il dipinto celebrativo dedicato al santo fondatore fu eseguito da Antonio Puglieschi nel 1731, pochi anni dopo la beatificazione del de' Paoli.
     II palazzo rimase ai "Signori delle Missioni" fino alle soppressioni napoleoniche, in seguito ospita l'Ammiragliato e in tempi recenti l'Istituto Magistrale Gino Capponi. L'interno, parzialmente ristrutturato, conserva due affre￿schi del Lapi con la Lavanda dei piedi e l'Apparizione sul Iago di Tiberiade, del 1724.